1. 打开阀门V1:从钥匙柜中取出钥匙A插入阀门V1对应的钥匙孔并旋转，打开阀门V1，钥匙A锁定，同时释放钥匙B。

2. 关闭阀门V2:将钥匙B插入阀门V2对应的钥匙孔并旋转，关闭阀门V2，钥匙B锁定，同时释放钥匙C。

3. 打开阀门V3:将钥匙C插入阀门V3对应的钥匙孔并旋转，打开阀门V3，钥匙C锁定，同时释放钥匙D。

4. 开门D4放球：将钥匙D插入清管站门D4对应的钥匙孔并旋转，打开清管站门D4，钥匙D锁定，放球。

5. 逆向操作，释放钥匙A。

6. 打开阀门V5:将钥匙A插入阀门V5对应的钥匙孔并旋转，打开阀门V5，钥匙A锁定，同时释放钥匙E。

7. 打开阀门V6:将钥匙E插入阀门V6对应的钥匙孔并旋转，打开阀门V6，钥匙E锁定，同时释放钥匙F。

8. 逆向操作，即可返回初始状态。